公式ドキュメントの Sharing Git credentials with your containerに色々と記載があるが、非常に簡単なソリューションがあったためメモ

Mac

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$ sudo vi ~/.ssh/config

Host github.com
    AddKeysToAgent yes
    UseKeychain yes

Windows

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> Set-Service ssh-agent -StartupType Automatic
> Start-Service ssh-agent
> ssh-add $HOME/.ssh/id_rsa

WSL2

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sudo apt install keychain

~/.bashrc

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keychain -q --nogui $HOME/.ssh/id_rsa
source $HOME/.keychain/$(hostname)-sh